2026-01-16 00:31:52来源： 网络作者：admin
博主轩邈Elias把小米YU7的系统更新到了HyperOS 1.11.0版本，还体验了小米自家的端到端辅助驾驶HAD功能。
他说，辅助驾驶的进步非常明显，小米已经蜕变成“老米”了——之前那种一遇到情况就猛变道、急刹车或突然加速的问题完全消失了，就连对雪糕桶的“恐惧症”也大有好转。现在开起来得心应手，辅助驾驶的水平差不多相当于有3到5年驾龄的老司机了。
小米创办人雷军转发了这条微博，并留言道：“谢谢大家的肯定，我们会继续努力加油。”
据悉，Xiaomi HAD增强版已在广州车展正式亮相发布。此次小米创新采用强化学习结合世界模型的大模型训练技术，助力车辆实现三大核心行车能力的显著进阶：纵向行驶时的加减速过程将更为平顺丝滑，横向变道操作会更显干脆果断，面对复杂路口的路径选择也能做到精准高效。
引入强化学习与世界模型相结合的架构，意味着小米辅助驾驶迈入了认知驱动的发展阶段。世界模型扮演着仿真引擎的角色，可生成大量场景，不再单纯依靠现实道路中随机产生的数据，而是借助小米自主构建的大规模4D数字资产库，创造出海量、可控且可复现的训练场景，系统能够在这些高保真的虚拟环境里开展针对性训练。
小米同时提醒，辅助驾驶不能取代人类驾驶员，当前阶段辅助驾驶依旧是辅助功能，会受到诸多因素的影响，车主在驾驶过程中仍需始终保持专注，在需要时及时操控车辆。
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